Encajadora robotizada
Sistema robotizado pick and place para recoger productos y colocarlos automáticamente en cajas según el patrón de encajado requerido.
La encajadora robotizada utiliza servomotores, reductores de precisión y un sistema de visión para identificar la posición de los productos antes de su recogida. El robot toma los productos desde el transportador, los transfiere y los coloca dentro de la caja según el patrón de encajado definido.
El sistema puede configurarse con diferentes robots, herramientas de agarre y disposiciones de transporte según el producto y el formato de embalaje. Los transportadores pueden disponerse en línea recta o con cambios de dirección, mientras que el armario de control centraliza la operación, la supervisión y las alarmas del equipo.
- Preparación de los productos
Los productos llegan desde la línea y se ordenan antes del encajado. El sistema de agrupación puede configurarse según el formato y el patrón requerido.
- Alimentación y posicionamiento de la caja
La caja vacía se transporta hasta la zona de carga y se mantiene en la posición requerida. La alimentación de una caja es la configuración estándar; también pueden configurarse sistemas para varias cajas o alimentación robotizada.
- Recogida y colocación de los productos
El robot utiliza la herramienta de agarre seleccionada para tomar los productos del transportador, trasladarlos hasta la caja y depositarlos según el patrón de encajado programado.
- Salida de la caja llena
Una vez completado el encajado, la caja se transfiere a la siguiente etapa de la línea. El robot regresa a la zona de alimentación para iniciar el siguiente ciclo.
| Configuración | Personalizable |
| Carga de manipulación | Desde varios kilogramos hasta varios cientos de kilogramos |
| Velocidad de recogida | De varias a decenas de tomas por segundo |
| Entorno de trabajo | Temperatura ambiente, entorno limpio y sin gases corrosivos; los entornos especiales requieren una configuración específica |
