Robot colaborativo de paletizado
Paletizado automático mediante robot colaborativo, con patrones de apilado configurables y diferentes capacidades de carga según el modelo.
El paletizador colaborativo combina una estructura mecánica de paletizado con un robot colaborativo programable para recoger los productos y colocarlos sobre el palet siguiendo el patrón definido. El sistema puede configurarse para trabajar simultáneamente con dos tipos de producto y admite palets de hasta 1300 × 1200 mm.
El equipo permite almacenar hasta 800 trayectorias de paletizado y configurar nuevos patrones según los requisitos de producción. También admite posicionamiento según la orientación de la etiqueta, lo que permite definir cómo debe quedar colocado el producto dentro del patrón de carga.
La gama incluye modelos con cargas nominales de 12 a 40 kg y diferentes alcances de trabajo. La selección del modelo depende del peso y las dimensiones del producto, la altura de paletizado, el patrón de carga y la capacidad requerida.
- 1 Robot colaborativo
- 2 Conjuntdel bastidor
- 3 Efector final
- 4 Sistema de posicionamientdel palet
- 5 Sistema de operación
- 6 Armaride control eléctrico
| Modelo | | | | |
| Carga nominal | 12 kg | 20 kg | 30 kg | 40 kg |
| Radio de trabajo | 1900 mm | 1600 mm | 1460 mm | 1700 mm |
| Alcance horizontal | Radio de cobertura horizontal: 1900 mm | Radio de cobertura horizontal: 1600 mm | Radio de cobertura horizontal: 1460 mm | Radio de cobertura horizontal: 1700 mm |
| Alcance vertical | Tipo fijo H1 = 1700 mm | Tipo fijo H1 = 1600 mm | Tipo fijo H1 = 1600 mm | Tipo fijo H1 = 1600 mm |
| Velocidad de paletizado | ≤8 uds./min | ≤8 uds./min | ≤6 uds./min | ≤6 uds./min |
| Precisión de posicionamiento repetitivo | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Protocolo de comunicación | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP |
| Grado de protección | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Rango de temperatura | 0–55 °C | 0–55 °C | 0–55 °C | 0–55 °C |
| Potencia máxima | 2,5 kW | 2,5 kW | 3,3 kW | 4 kW |
| Alimentación del armario eléctrico | Monofásica, 220 V / 50 Hz | Monofásica, 220 V / 50 Hz | Monofásica, 220 V / 50 Hz | Monofásica, 220 V / 50 Hz |
| Peso de la máquina | ≈260 kg | ≈260 kg | ≈260 kg | ≈360 kg |
| Superficie ocupada | 1505 × 1716 mm | 1505 × 1716 mm | 1505 × 1716 mm | 1505 × 1716 mm |
